Jumat, 23 Agustus 2013

types of robot

Types of Robot
This is the second assignment


1. Humanoid Robot File:Nao humanoid robot.jpghumanoid robot is a robot with its body shape built to resemble that of the human body. A humanoid design might be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some forms of humanoid robots may model only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots may also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths. Androids are humanoid robots built to aesthetically resemble humans.
source : http://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot




2. Animaloid Robot An animaloid robot is a robot with shape built to resemble of animal. For example is the AIBO robot. Animaloid companion robots represent a very interesting paradigm. An increasing number of studies on this topic has been carried out in the past, involving such robots and older users affected by some kind of cognitive disease, from mild cognitive impairment (MCI) to more severe stages of Alzheimer's disease and other types of dementia. In the study described in this paper, an AIBO robotic dog was programmed and used to show simple reactive behaviors during the interaction with old adults. Experimental sessions were carried out with a group of 24 older subjects with cognitive deficits of relatively small entity (MMSE>23). Preliminary results seem to show the acceptability of this approach especially in subjects with a good relationship with technology. In the next future, the interaction between the robot and the old adults will be tested in more complex situations.
source : http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18002332





3. Industry Robot File:Automation of foundry with robot.jpgAn industrial robot is defined by ISO as an automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes. The field of robotics may be more practically defined as the study, design and use of robot systems for manufacturing (a top-level definition relying on the prior definition of robot).

source : http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot










4. Robot Riset / Robot for Research File:Martian rover Curiosity using ChemCam Msl20111115 PIA14760 MSL PIcture-3-br2.jpgThis robot is especially made for research. For example, the Mars Rover. A Mars rover is an automated motor vehicle which propels itself across the surface of the planet Mars upon arrival.Rovers have several advantages over stationary landers: they examine more territory, they can be directed to interesting features, they can place themselves in sunny positions to weather winter months and they can advance the knowledge of how to perform very remote robotic vehicle control.There have been four successful robotically operated Mars rovers. The Jet Propulsion Laboratory managed the Mars Pathfinder mission and its now inactive Sojourner rover. It currently manages the Mars Exploration Rover mission's active Opportunity rover and inactive Spirit, and, as part of the Mars Science Laboratory mission, the Curiosity rover.
source : http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_rover



5. Line Follower
Line follower is an autonomous robot which follows either black line in white are or white line in black area. Robot must be able to detect particular line and keep following it. For special situations such as cross overs where robot can have more than one path which can be followed, predefined path must be followed by the robot.The line follower robot which follows black line in white area and take right turn whenever cross overs or Y shaped turn arrives. However with some minor suitable changes, users can make robot for other possibilities also.
source : http://www.engineersgarage.com/contribution/line-follower-robot


Source:http://notesofmylifejourney.blogspot.com/2013_08_01_archive.html

types of robot

  Types of Robot

This is the second assignment 


1. Humanoid Robot 
File:Nao humanoid robot.jpg
humanoid robot is a robot with its body shape built to resemble that of the human body. A humanoid design might be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some forms of humanoid robots may model only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots may also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths. Androids are humanoid robots built to aesthetically resemble humans.





2. Animaloid Robot 
An animaloid robot is a robot with shape built to resemble of animal. For example is the AIBO robot. Animaloid companion robots represent a very interesting paradigm. An increasing number of studies on this topic has been carried out in the past, involving such robots and older users affected by some kind of cognitive disease, from mild cognitive impairment (MCI) to more severe stages of Alzheimer's disease and other types of dementia. In the study described in this paper, an AIBO robotic dog was programmed and used to show simple reactive behaviors during the interaction with old adults. Experimental sessions were carried out with a group of 24 older subjects with cognitive deficits of relatively small entity (MMSE>23). Preliminary results seem to show the acceptability of this approach especially in subjects with a good relationship with technology. In the next future, the interaction between the robot and the old adults will be tested in more complex situations.






3. Industry Robot 
File:Automation of foundry with robot.jpgAn industrial robot is defined by ISO as an automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes. The field of robotics may be more practically defined as the study, design and use of robot systems for manufacturing (a top-level definition relying on the prior definition of robot).













4. Robot Riset / Robot for Research 
File:Martian rover Curiosity using ChemCam Msl20111115 PIA14760 MSL PIcture-3-br2.jpgThis robot is especially made for research. For example, the Mars Rover. A Mars rover is an automated motor vehicle which propels itself across the surface of the planet Mars upon arrival.
Rovers have several advantages over stationary landers: they examine more territory, they can be directed to interesting features, they can place themselves in sunny positions to weather winter months and they can advance the knowledge of how to perform very remote robotic vehicle control.
There have been four successful robotically operated Mars rovers. The Jet Propulsion Laboratory managed the Mars Pathfinder mission and its now inactive Sojourner rover. It currently manages the Mars Exploration Rover mission's active Opportunity rover and inactive Spirit, and, as part of the Mars Science Laboratory mission, the Curiosity rover.





5. Line Follower
Line follower is an autonomous robot which follows either black line in white are or white line in black area. Robot must be able to detect particular line and keep following it. For special situations such as cross overs where robot can have more than one path which can be followed, predefined path must be followed by the robot.The line follower robot which follows black line in white area and take right turn whenever cross overs or Y shaped turn arrives. However with some minor suitable changes, users can make robot for other possibilities also.

 
 
Source: http://notesofmylifejourney.blogspot.com/2013_08_01_archive.html

Jumat, 26 Juli 2013

Arti Robot,Robotika,Robotics.

Kata robot diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram, mempunyai berbagai fungsi, yang dirancang untuk memindahkan barang, komponen-komponen, peralatan, atau alat-alat khusus, melalui berbagai gerakan terprogram untuk pelaksanaan berbagai pekerjaan. Secara mendasar, robot memilik banyak hal yang sama dengan otomasi internal, mereka memanfaatkan piranti tenaga yangserupa (seperti listrik, hidraulik, atau pneumatik) dan mereka dikendalikan melalui urutan-urutan yang telah dikendalikan melalui program, yang memungkinkan mesin tersebut pada posisi yang diinginkan. Lingkungan seperti ini didefinisikan sebagai lingkungan Dalam perkembangan mesin yang terotomatisasi ini akan menjadi bermacam-macam spesifikasi tergantung kebutuhan aktifitas manusia terhadap otomatisasi industri dan robotika.
Robotika: adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya maju pesat. Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan danelektronika juga menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan teknologi yang ada. Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk komunikasi dengan komputer dan peralatan pabrikSehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin dikerjakan oleh manusia. Ada juga robot sebagai alat hiburan dan ada pula robotyang bertugas untuk menggantikan pekerjaan yang menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada pula robot yang berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang rutin seperti robot pada pemintalan benang. Pada bidang pertahanan keamanan (Hankam), robot digunakan sebagai penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat berpikir sendiri dengan logika-logika yang telah ditanamkan pada software dalamrobot tersebut.Robotics: is a branch of engineering that involves the conception, design, manufacture, and operation of robots. This field overlaps with electronics, computer science, artificial intelligence , mechatronics, nanotechnology , and bioengineering.

Sumber:
Sumber: http://myunderwaterjournal.wordpress.com/2013/07/23/pengertian-robot-robotika-robotics/
http://www.eyuana.com/2012/08/sejarah-robot-dan-pengertian-tentang.html

Perkenalan diri



Nama saya hanin.Saya dari kelas XI-Biologi.Saya bersekolah di SMANU M.H.Thamrin.Saya lahir di Jakarta,03 Desember 1997.Hobi saya biasanya baca novel dan bermain music.Alat music yang saya mainakan biasanya piano atau gitar(dikit”).Saya tinggal di asrama.walau saya sudah setahun tinggal di asrama tapi tetep aja berantakan. Roomate saya amal dan berilli. Mereka berdua kurang lebih sama lah berantakannya kaya saya.Berhubung saya kelas XI,saya sedang memulai untuk belajar tentang robotic di sekolah.sebenrnya saya sendiri gatau pelajaran robotic itu akan bahas apa aja dan saya bener” buta tentang robot so saya buat blog ini buat cari informasi atau sumber” yang ada kaitannya buat robotic semoga ya saya bisa belajar dan tertarik sama robotic.ya soalnya yang saya denger seblumnya robotic itu susah ,ya semoga aja gaseribet yang dibayangin deh amin.sebenernya saya tertarik sedikit sih sama robot nah semoga gara” belajar robotic ya ketertarikan nya nambah deh jadi tambah pengetahuan juga.Kayanya sih udah segini aja saya bingung mau introduce apalagi semoga saya bisa dapet banyak informasi tentang robotic.Thanks :D

Minggu, 09 Desember 2012

Hari guru

sebenernya saya gatau apa yg terjadi di hari ini #eaaaa bahasa nya keren abis deh haha,waktu hari guru saya gamasuk soalnya masih capek,yang saya denger sih ada perayaan gitu tapi saya juga gatau pasti ada perayaan apa,kata temen saya si HUSNA ada semacam acara ngasih gift gitu dari perwakilan siswa gitu ke guru pas upacara.hmhm saya gatau mau jelasin apalagi soalnya kan saya gamasuk saya capek baru pulang lomba jadi masih istirahat,haduh ko saya gamasuknya gatepat banget ya giliran ada event" saya gamasuk giliran belajar efektif saya masuk wkwk.saya tidur sampe siang terus saya keluar sebentar saya mau beli makanan eh ternyata macet banget saya kira kalo hari guru tuh gamacet ternyata sama juga ya haha sebenernya sih saya aja yg aneh kenapa mikir kalo hari guru gamacet wkwk oiya waktu smp disekolah saya biasanya dirayain dengan ngasih kenang"an terus nyanyi buat guru terus ya baca puisi dan sebagainya.Emang bener sih seenggaknya itu jadi salah satu bentuk pengahrgaan kia buat mereka yah walaupun gasebanding sama jasa" mereka.Kalo dipikir" tuh jasa guru tuh banyak banget jasanya ,yah cuma  mungkin kitanya sebagai murid suka gasadar aja.yaudah deh segini aja ngepostnya
TERAKHIR "saya mau ngucapin selamat hari guru buat semua guru......"

dormitory life

saya sekolah di SMANU MHT,itu sekolah berasrama and itu juga negeri .Sebuah sekolah negeri yg beda dari yang lain wkwk #eaa.Sebenernya saya bingung mau nulis apa, nothing special about a dormitory life,malah menurut saya kehidupan asrama itu sangat membosankan,ya walaupun kita ketemu temen terus tiap hari, tapi jadwal kita bener" predictable,tiap hari yg dilakuin itu lagi itu lagi dan sekolah saya super sibuk kebanyakan tugas wkwk,kurikulum 3 tahun jadi setahun hiks hiks,jadi disini waktu kebanyakan tersita buat belajar.Hmm back to persoalan dorm.Sedikit cerita tentang kehidupan saya,Dulu saya banyak banget les jadi saya punya banyak temen ga cuma yg ada di sekolah aja terus kalo saya lagi bete sama sekolah saya bisa dapet mood lagi waaktu les. tapi berhubung sekarang saya asrama ,kalo lagi bete di sekolah ya kebawa" terus kan gabisa dapet suasana baru kaya dari tempat les atau apa lah.itu lah hal yg paling nybelin tapi ya mau diapain lagi sudah takdir kali yaa.Oiya hal kedua yg nyusahin adalah kita harus bersosialisasi terus ckck dari mulai bangun tidur sampe mau tidur lagi, jujur ini sedikit nyusahin soalnya dulu saya punya kamar sendiri doang, saya bisa seenaknya aja di kamar saya lah sekarang apa apa harus mikirin orang,yah mungkin saya kelihatan egois tapi emang itu kenyataannya dan gara" ini saya jadi banyak belajar yaa pelan" mungkin saya bakalan terbiasa dengan ini semua.btw kita lanjut ke school life aja deh daripada kelamaan bahas dormitory ntar saya malah jadi makin miris lagi haha.Disini saya masuk kelas X-3 well anak"nya baik&asik.awalnya saya kira anak"nya diem" eh ternyata wkwk rame juga haha apalagi yg namanya aldo ya ampun cubett deh hahaha,bikin kelas jadi rame nah nanti paling di ikutin sama polem atau anggi atau malah kadang" saya suka ikut"an juga haha.herannya kalo di sekolah sih saya merasa nyaman" aja tapii giliran udah pulang ke asrama nah saya merasa gimana' lagi,mungkin saya masih gabisa adaptasi kali ya,tapi masalahnya sekarang udah hampir six months gitu ,masa iya masih sama aja masih gabetah" juga hmhm kadang saya mikir "what's wrong with me".oiya saya lupa saya belum cerita soal roomate saya,mereka ada 2 orang: ami & palupi mereka lumayan baiik ko gaada masalah tapi mungkin biasa lah ya namanya orang juga pasti kadang" suka merasa gacocok juga.Btw ko daritadi saya cerita tentang yg gaenaknya mulu ya haha di asrama juga ada enaknya ko,salah satunya kita sama temen jadi deket soalnya kan merasa senasib sama" jauh dari keluarga,terus jadi rame soalnya kan bisa ketawa" bareng dan lain lah.Tapi ya balik lagi ke permasalahan awal saya masih tetep merasa gimana gitu #eeaaa haha tapi yasudahlah,liat aja gimanan nantinya tetep sama atau ada perubahan.we'll see later                                                        
Bye :D