Arti Robot,Robotika,Robotics.

Kata robot diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram, mempunyai berbagai fungsi, yang dirancang untuk memindahkan barang, komponen-komponen, peralatan, atau alat-alat khusus, melalui berbagai gerakan terprogram untuk pelaksanaan berbagai pekerjaan. Secara mendasar, robot memilik banyak hal yang sama dengan otomasi internal, mereka memanfaatkan piranti tenaga yangserupa (seperti listrik, hidraulik, atau pneumatik) dan mereka dikendalikan melalui urutan-urutan yang telah dikendalikan melalui program, yang memungkinkan mesin tersebut pada posisi yang diinginkan. Lingkungan seperti ini didefinisikan sebagai lingkungan Dalam perkembangan mesin yang terotomatisasi ini akan menjadi bermacam-macam spesifikasi tergantung kebutuhan aktifitas manusia terhadap otomatisasi industri dan robotika.
Robotika: adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya maju pesat. Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan danelektronika juga menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan teknologi yang ada. Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk komunikasi dengan komputer dan peralatan pabrikSehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin dikerjakan oleh manusia. Ada juga robot sebagai alat hiburan dan ada pula robotyang bertugas untuk menggantikan pekerjaan yang menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada pula robot yang berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang rutin seperti robot pada pemintalan benang. Pada bidang pertahanan keamanan (Hankam), robot digunakan sebagai penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat berpikir sendiri dengan logika-logika yang telah ditanamkan pada software dalamrobot tersebut.Robotics: is a branch of engineering that involves the conception, design, manufacture, and operation of robots. This field overlaps with electronics, computer science, artificial intelligence , mechatronics, nanotechnology , and bioengineering.

Sumber:
Sumber: http://myunderwaterjournal.wordpress.com/2013/07/23/pengertian-robot-robotika-robotics/
http://www.eyuana.com/2012/08/sejarah-robot-dan-pengertian-tentang.html

Perkenalan diri

Nama saya hanin.Saya dari kelas XI-Biologi.Saya bersekolah di SMANU M.H.Thamrin.Saya lahir di Jakarta,03 Desember 1997.Hobi saya biasanya baca novel dan bermain music.Alat music yang saya mainakan biasanya piano atau gitar(dikit”).Saya tinggal di asrama.walau saya sudah setahun tinggal di asrama tapi tetep aja berantakan. Roomate saya amal dan berilli. Mereka berdua kurang lebih sama lah berantakannya kaya saya.Berhubung saya kelas XI,saya sedang memulai untuk belajar tentang robotic di sekolah.sebenrnya saya sendiri gatau pelajaran robotic itu akan bahas apa aja dan saya bener” buta tentang robot so saya buat blog ini buat cari informasi atau sumber” yang ada kaitannya buat robotic semoga ya saya bisa belajar dan tertarik sama robotic.ya soalnya yang saya denger seblumnya robotic itu susah ,ya semoga aja gaseribet yang dibayangin deh amin.sebenernya saya tertarik sedikit sih sama robot nah semoga gara” belajar robotic ya ketertarikan nya nambah deh jadi tambah pengetahuan juga.Kayanya sih udah segini aja saya bingung mau introduce apalagi semoga saya bisa dapet banyak informasi tentang robotic.Thanks :D

Hari guru

sebenernya saya gatau apa yg terjadi di hari ini #eaaaa bahasa nya keren abis deh haha,waktu hari guru saya gamasuk soalnya masih capek,yang saya denger sih ada perayaan gitu tapi saya juga gatau pasti ada perayaan apa,kata temen saya si HUSNA ada semacam acara ngasih gift gitu dari perwakilan siswa gitu ke guru pas upacara.hmhm saya gatau mau jelasin apalagi soalnya kan saya gamasuk saya capek baru pulang lomba jadi masih istirahat,haduh ko saya gamasuknya gatepat banget ya giliran ada event" saya gamasuk giliran belajar efektif saya masuk wkwk.saya tidur sampe siang terus saya keluar sebentar saya mau beli makanan eh ternyata macet banget saya kira kalo hari guru tuh gamacet ternyata sama juga ya haha sebenernya sih saya aja yg aneh kenapa mikir kalo hari guru gamacet wkwk oiya waktu smp disekolah saya biasanya dirayain dengan ngasih kenang"an terus nyanyi buat guru terus ya baca puisi dan sebagainya.Emang bener sih seenggaknya itu jadi salah satu bentuk pengahrgaan kia buat mereka yah walaupun gasebanding sama jasa" mereka.Kalo dipikir" tuh jasa guru tuh banyak banget jasanya ,yah cuma  mungkin kitanya sebagai murid suka gasadar aja.yaudah deh segini aja ngepostnya

TERAKHIR "saya mau ngucapin selamat hari guru buat semua guru......"

dormitory life

saya sekolah di SMANU MHT,itu sekolah berasrama and itu juga negeri .Sebuah sekolah negeri yg beda dari yang lain wkwk #eaa.Sebenernya saya bingung mau nulis apa, nothing special about a dormitory life,malah menurut saya kehidupan asrama itu sangat membosankan,ya walaupun kita ketemu temen terus tiap hari, tapi jadwal kita bener" predictable,tiap hari yg dilakuin itu lagi itu lagi dan sekolah saya super sibuk kebanyakan tugas wkwk,kurikulum 3 tahun jadi setahun hiks hiks,jadi disini waktu kebanyakan tersita buat belajar.Hmm back to persoalan dorm.Sedikit cerita tentang kehidupan saya,Dulu saya banyak banget les jadi saya punya banyak temen ga cuma yg ada di sekolah aja terus kalo saya lagi bete sama sekolah saya bisa dapet mood lagi waaktu les. tapi berhubung sekarang saya asrama ,kalo lagi bete di sekolah ya kebawa" terus kan gabisa dapet suasana baru kaya dari tempat les atau apa lah.itu lah hal yg paling nybelin tapi ya mau diapain lagi sudah takdir kali yaa.Oiya hal kedua yg nyusahin adalah kita harus bersosialisasi terus ckck dari mulai bangun tidur sampe mau tidur lagi, jujur ini sedikit nyusahin soalnya dulu saya punya kamar sendiri doang, saya bisa seenaknya aja di kamar saya lah sekarang apa apa harus mikirin orang,yah mungkin saya kelihatan egois tapi emang itu kenyataannya dan gara" ini saya jadi banyak belajar yaa pelan" mungkin saya bakalan terbiasa dengan ini semua.btw kita lanjut ke school life aja deh daripada kelamaan bahas dormitory ntar saya malah jadi makin miris lagi haha.Disini saya masuk kelas X-3 well anak"nya baik&asik.awalnya saya kira anak"nya diem" eh ternyata wkwk rame juga haha apalagi yg namanya aldo ya ampun cubett deh hahaha,bikin kelas jadi rame nah nanti paling di ikutin sama polem atau anggi atau malah kadang" saya suka ikut"an juga haha.herannya kalo di sekolah sih saya merasa nyaman" aja tapii giliran udah pulang ke asrama nah saya merasa gimana' lagi,mungkin saya masih gabisa adaptasi kali ya,tapi masalahnya sekarang udah hampir six months gitu ,masa iya masih sama aja masih gabetah" juga hmhm kadang saya mikir "what's wrong with me".oiya saya lupa saya belum cerita soal roomate saya,mereka ada 2 orang: ami & palupi mereka lumayan baiik ko gaada masalah tapi mungkin biasa lah ya namanya orang juga pasti kadang" suka merasa gacocok juga.Btw ko daritadi saya cerita tentang yg gaenaknya mulu ya haha di asrama juga ada enaknya ko,salah satunya kita sama temen jadi deket soalnya kan merasa senasib sama" jauh dari keluarga,terus jadi rame soalnya kan bisa ketawa" bareng dan lain lah.Tapi ya balik lagi ke permasalahan awal saya masih tetep merasa gimana gitu #eeaaa haha tapi yasudahlah,liat aja gimanan nantinya tetep sama atau ada perubahan.we'll see later                                                        

Bye :D 

gambar penyakit hati

Penyakit hati

Hepatitis A:

Penyebab: Virus Hepatitis A virus (HAV)  yang ada di air kotor, kerang atau juga ternak. HAV dapat ditularkan dengan makan makanan atau minum air yang telah terkontaminasi oleh kotoran individu yang terinfeksi.

Pengobatan: pengobatan Hepatitis A yang terbaik dimulai dari mengatasi tanda dan gejala–gejala yang muncul akibat penyakit ini. Contohnya antara lain adalah sebaai berikut:

1.ISTIRAHAT TOTAL. Pada umumnya, penderita hepatitis A akan merasa kelelahan yang teramat sangat dan terlalu lemah untuk menjalankan aktifitas sehari–hari dengan normal. Beristirahatlah. Apabila anda seorang pekerja, ambilah cuti sakit beberapa hari dan manfaatkan waktu untuk mengistirahatkan tubuh ada. Istirahat yang cukup adalah faktor yang paling utama dalam penyembuhan penyakit apapun.

2.ATASI MUAL. Rasa mual yang terus menerus dapat menimbulkan kesulitan untuk makan. Segera temukan cara agar anda lebih berselera makan. Cobalah untuk mengatur pola makan sedemikian rupa, misalnya dengan membaginya menjadi beberapa porsi kecil dan disantap 5 sampai 6 kali sehari, alih–alih memaksakan diri untuk menyantap porsi besar 3 kali sehari. Usahakan untuk mengkonsumsi makanan yang lebih lembut dan mudah dicerna seperti sup, bubur, nasi tim, yoghurt atau jus buah–buahan.

3.ISTIRAHATKAN HATI ANDA. Saat anda menderita penyakit hepatitis A, organ hati anda akan mengalami kesulitan dalam memproses obat–obatan atau zat–zat kimia tertentu yang terdapat dalam obat dari dokter. Selalu konsultasikan setiap pemakaian obat kepada dokter anda. Dokter anda akan segera merekomendasikan penghentian pemakain obat apabila menemukan efek-efek tertentu selama masa pengobatan.

(Hepatitis A)

Hepatitis B

Penyebab: Penyakit ini disebabkan oleh Virus Hepatitis B (VHB) anggota famili Hepadnavirus yang menyerang hati dan menyebabkan peradangan hati akut atau menahun.penularan hepatitis b melalui transfuse darah, Menggunakan alat yang terkontaminasi darah dari orang yang terinfeksi ,hubungan seksual, (pisau cukur, alat tatto, tindik dan akupuntur), Dilahirkan dari ibu yang terinfeksi (90%).

Pengobatan: ada dua cara pengobatan untuk hepatitis B, yaitu pengobatan telan (oral) dan secara injeksi. Salah satu pengobatan oral yang populer untuk penyakit ini adalah obat Lamivudine dari kelompok nukleosida analog, yang dikenal dengan nama 3TC. Sedangkan pengobatan secara injeksi yang saat ini sedang dikembangkan dalam bidang kedokteran nuklir baik skala industri maupun akademik adalah proses terapi yang dilakukan dengan menyuntikkan microsphere yang mengandung partikel radioaktif pemancar sinar ß yang akan menghancurkan sel kanker hati tanpa merusak jaringan sehat di sekitarnya.

(Hepatitis B)   

(virus Hepatitis B)

Hepatitis C

Penyebab:infeksi virus Hepatitis C (HCV= Hepatitis C virus). Virus Hepatitis C masuk ke sel hati, menggunakan mesin genetik dalam sel untuk menduplikasi virus Hepatitis C, kemudian menginfeksi banyak sel lainnya.

Pengobatan: Langkah pertama dalam mengobati HCV adalah untuk menentukan jenis HCV. Ada sedikitnya enam genotipe HCV. Kebanyakan orang terinfeksi dengan genotipe 1. Genotipe 1 dan 4 lebih sulit diobati dibandingkan genotipe 2 atau 3.
Pengobatan umum untuk HCV adalah kombinasi dua obat: interferon pegilasi (PEG-IFN) dan ribavirin (RBV). PEG-IFN disuntikkan di bawah kulit sekali seminggu. RBV adalah pil yang dipakai dua kali sehari. Obat ini mempunyai efek samping yang berat, termasuk gejala mirip flu, lekas marah, depresi, dan kekurangan sel darah merah (anemia) atau sel darah putih.

Hepatitis D

Penyebab:infeksi Hepatitis D Virus (HDV) virus delta adalah virus yang unik, yang tidak lengkap dan untuk replikasi memerlukan keberadaan virus hepatitis B.. Melalui hubungan intim dengan penderita dan pada homoseksual. Menggunakan jarum dan obat-obatan secara bersamaan. Bayi dari wanita penderita hepatitis D.

Pengobatan: Terapi Interferon-alfa dan transplantasi hati.

Hepatitis E

Penyebab: Hepatitis E adalah virus hepatitis (peradangan hati) yang disebabkan oleh infeksi virus hepatitis E (HEV). HEV memiliki rute transmisi fecal-oral (kotoran ke mulut).

Pengobatan: Tidak ada. Biasanya akan sembuh setelah beberapa minggu atau bulan.

Hepatitis F

Penyebab:infeksi virus yang belum jelas dan sa,pai sekarang masih digolongkan sebagai virus hepatitis f atau virus toga.

Pengobatan:belum diketahui cara pengobatannya

Hepatitis G

Penyebab: Disebabkan oleh hepatitis G virus (HGV), yang mirip dengan virus hepatitis C. Kontak dengan darah yang terinfeksi HGV.

Pengobatan: Tidak ada perawatan spesifik untuk penyakit hepatitis akut ini. Penderita harus banyak istirahat, menghindari alkohol dan makan makanan bergizi.

Kanker Hati

Penyebab:

Ø  Mengkonsumsialkohol

Ø  Cirrhosis

Ø  Radikalbebas

Ø  Karsinogen: zat-zatyang dapatmenyeabkanpertumbuhankanker. Selainkarsinogenadapula prokarsinogenyang bersifatmengubahzatkimiawisehinggamerupakanpencetuskanker.

Ø  Virus

Ø  Zat pengawet makanan seperti formaldehida sebagai pengawet bakso atau tahu, penggunaan zat pewarna tekstil (bukanuntukmakanan) seperti methanylyellow padakrupuk, tahu dll. Serta rhodamin, warna merah pada sirup menurut penelitian juga dapat merangsang timbulnya kanker hati. Pencemaran makanan oleh aflatoxin.

Ø  Tidurterlalumalam

 Pengobatan:

v  Pembedahan

v  Terapi radiasi

v  Kemoterapi

v  Kemoembolisasi

v  Terapi gen

v  Cryotherapy

v  Ablasi radiofrekuensi

v  Transplantasi hati

(Kanker Hati)

Hemokhromatosis

Penyebab:

§  penyakit thalassema

§  sidoreblastic anemia

§  alkohol kronis

§  menerima darah dalam jumlah besar, terutama dari pasien yg mewarisi kanker anemia dini

Pengobatan:

§  menghindari alkohol

§  minghindari suplemen vitamin C

§  menghindai makan seafood mentah

§  melakukan diet tanpa menghindari makanan yg mengandung besi

(Hemokhromatis)

Sirosis

Penyebab:

      Penyalahgunaan alcohol

      Penggunaan obat-obatan tertentu

      Pemaparan terhadap bahan kimia tertentu

      Infeksi (termasuk hepatitis B dan hepatitis C)

      Penyakit autoimun (termasuk hepatitis autoimun menahun)

      Penyumbatan saluran empedu

      Sumbatan menetap pada aliran darah dari hati (misalnya sindroma Budd-Chiari)

      Gangguan pada jantung dan pembuluh darah

      Kekurangan alfa-1-antitripsin

      Kadar galaktosa tinggi dalam darah

      Kadar tirosin tinggi dalam darah pada saat lahir (tirosinosis kongenitalis)

      Penyakit penimbunan glikogen

      Kencing manis (diabetes)

      Kurang gizi

      Penumpukan tembaga yang berlebihan bawaan (penyakit Wilson)

      Kelebihan zat besi (hemokromatosis).

Pengobatan:

      menghilangkan sumber racun (misalnya alkohol)

      asupan makanan yang tepat, termasuk vitamin tambahan

      pengobatan komplikasi.

Pencangkokan hati efektif dilakukan pada penderita yang sirosisnya telah berkembang. Tetapi bila penderita tetap mengkonsumsi alkohol atau jika penyebabnya tidak dapat diatasi, maka hati yang dicangkokkan pada akhirnya juga bisa mengalami sirosis.

Penyakit wilson(wilson’s disease)

Penyebab:Kadar tembaga dalam tubuh berlebih karena tidak dapat masuk ke dalam empedu sehingga terjadi penimbunan di dalam hati. Kadar tembaga yang meningkat di dalam jaringan hati menyebabkan kerusakkan jaringan hati sehingga tembaga akan masuk dan menumpuk di dalam aliran darah. Tembaga kemudian akan mengendap di berbagai oragn tubuh, terutama pada ginjal, otak, susunan saraf pusat dan mata.Gangguan  ini akibat keracunan dari lahir.

Pengobatan: Pengobatan jangka panjang dengan D-penisilamin atau trientin hidroklorid. Kedua obat ini akan menyingkirkan timbunan tembaga dari dalam tubuh dengan cara mengikat tembaga dan dikeluarkan dari tubuh melalui urin. Diet seng asetat dan rendah tembaga adalah cara untuk mengobati penyakit Wilson.

Penisilamin menyebabkan beberapa efek samping yang serius:
* nyeri sendi
* gangguan saraf
* lupus eritematosa sistemik
* menurunnya seluruh komponen darah
* gangguan pembekuan darah
* reaksi alergik
Jika penderita mengalami efek samping penisilamin maka dosisnya dikurangi. Alternatif lainnya adalah dengan steroid yang digunakan untuk mengurangi reaksi sensitif. Trientin memiliki efek samping yang sangat sedikit tetapi harus dalam pengawasan yang ketat.

Pengobatan dengan seng juga efektif untuk menyingkirkan timbunan tembaga dalam tubuh. Seng adalah logam yang bekerja menghambat penyerapan tembaga dan mengikat tembaga dalam sel-sel usus halus hingga seluruh tembaga dikeluarkan bersama tinja kuranglebih 1 minggu kemudian. Keuntungan terapi dengan seng adalah efek samping seng yang tidak toksik bagi tubuh walaupun cara kerjanya lebih lambat dari obat-obat lain. Dengan cara ini memerlukan waktu 4 hingga 8 bulan hingga seng bekerja efektif menyingkirkan seluruh tembaga dari dalam tubuh.

Penderita juga diharuskan untuk menjalani diet rendah tembaga, dengan rata-rata asupan tembaga yang diizinkan 1,0 mg/hari. Makanan-makanan yang arus dihindarkan karena banyak mengandung tembaga adalah hati dan kerang-kerangan. Penderita juga diharuskan untuk mengawasi air yang mereka minum untuk menghindari peningkatan kadar tembaga di dalam darah. Yang terbaik adalah meminum air yang disuling.

        

 (mata yang terkena penyakit Wilson)

Penyakit hati yang disebabkan alcohol

Penyebab: Penyakit hati alkoholik sering terjadi dan merupakan masalah kesehatan yang bisa dicegah. Secara umum, jumlah alkohol yang dikonsumsi (berapa banyak dan berapa sering), menunjukkan resiko dan derajat kerusakan hati.

Kerusakan hati pada wanita lebih jelas terlihat daripada pada laki-laki. Pada wanita yang mengkonsumsi alkohol selama bertahun-tahun, kerusakan hati terjadi bila sehari minum sebanyak 2/3 ons alkohol murni. Sedangkan pada laki-laki, kerusakan hati terjadi bila dalam sehari mengkonsumsi sebanyak 2 ons alkohol murni. Tetapi banyaknya alkohol yang dapat merusak hati, bervariasi pada setiap orang.

Alkohol bisa menyebabkan 3 jenis kerusakan hati, yaitu:

o   Pengumpulan lemak (fatty liver)

o   Peradangan (hepatitis alkoholik)

o   Pembentukan jaringan parut (sirosis).

Alkohol menyediakan kalori tanpa zat gizi yang penting, menurunkan nafsu makan dan menyebabkan buruknya penyerapan zat-zat makanan karena efek racunnya pada usus dan pankreas. Sebagai akibatnya, orang yang secara rutin mengkonsumsi alkohol tanpa makan yang memadai, akan mengalami kekurangan gizi.

Pengobatan: Satu-satunya pengobatan untuk penyakit ini adalah berhenti minum alkohol. Tentu akan sangat sulit untuk melakukannya, dan kebanyakan penderita harus ikut serta dalam program formal untuk berhenti minum.

(penyakit hati alkoholik)